Panou de control servo

Standarde aplicabile

UL 508A

IEC61000-4 《AMENDMENT 1 Compatibilitate electromagnetică (EMC)》

Caracteristică

• Control ușor
• Performanță fiabilă
• Eficiență ridicată
• Economisirea energiei
  
  

Standarde de performanță a produsului

GB/T 16439-2024: Cerințe tehnice generale pentru sistemele de servo

Test de performanță dielectrică | Testul funcției sistemului | Test de interval de operare | Test de creștere a temperaturii | Testul de eroare de urmărire a poziției | Cuplu (sau tracțiune) Test de coeficient de ondulare | Test de lățime de bandă | Test de rigiditate statică | Poziționarea testului de timp de decontare | Test de vibrații mecanice | Test de vibrații | Test de șoc | Test de imunitate electromagnetică (test antidisturbanță) | Test de grad de protecție (test de cod IP)

IEC 60204-1: 2021: Siguranța utilajelor - Echipament electric al mașinilor - Partea 1: Cerințe generale

1. Sursa de alimentare și protecție

• Serviciile trebuie furnizate în tensiunea nominală și limitele de frecvență definite în standard (≤1000 V AC sau ≤1500 V DC).
• Trebuie asigurată o protecție supra-uzică, scurtă circuit și supratensiune.
• Conductorii de legare/împământare de protecție sunt necesare pentru a asigura siguranța împotriva șocului electric.

2. Protecția împotriva șocului electric

• Părțile vii ale servo -unității și motoarele trebuie să fie închise sau izolate.
• Tensiunea de protecție extra-scăzută (PELV, de obicei ≤50 V AC sau 120 V DC) trebuie utilizată pentru circuitele de control unde este posibil accesul la operator.

3. Circuite și funcții de control

• Sistemele servo trebuie să se integreze cu sistemul de oprire de urgență (E-STOP) al mașinii; E-stop trebuie să înlocuiască toată mișcarea.
• Prevenirea pornirii neașteptate: Servo drive-urile nu trebuie să energizeze motoarele automat după restaurarea puterii, cu excepția cazului în care este prevăzut în mod explicit.
• Activarea dispozitivelor, interblocațiilor și categoriilor de oprire funcțională (oprirea 0, oprirea 1, oprirea 2) trebuie luate în considerare în proiectarea controlului unității.

4. Cablare și EMC

• Cablurile de motor și feedback trebuie să fie dirijate și protejate pentru a minimiza interferența electromagnetică (EMC).
• Se recomandă separarea cablurilor de putere și a cablurilor de control/semnal.
• Cablurile trebuie să fie protejate mecanic împotriva stresului, îndoitului sau vibrațiilor.

5. Componente de acționare și motor

• Serviciile și motoarele trebuie să respecte cerințele de protecție termică (prevenirea supraîncălzirii).
• Selectarea corectă a întrerupătoarelor sau a siguranțelor pentru servo -unități în funcție de datele producătorului.
• Componentele trebuie să fie marcate cu identificarea în concordanță cu diagramele circuitului.

6. Integrarea funcțională a siguranței

• În cazul în care servo-unitățile îndeplinesc funcții legate de siguranță (de exemplu, cuplu sigur, oprire sigură, monitorizare a vitezei), acestea trebuie să respecte IEC 61508 / IEC 61800-5-2, pe lângă IEC 60204-1.
• Funcțiile de siguranță trebuie să fie clar documentate și testate.

7. Documentare și marcare

• Diagramele electrice trebuie să prezinte servo -unități, bucle de feedback, dispozitive de protecție și funcții de control.
• Cablurile, terminalele și dispozitivele trebuie identificate cu marcaje durabile.
• Manualele trebuie să includă informații de instalare, întreținere și siguranță pentru sistemul servo.

8. Verificare și testare

• Rezistența la izolație și testele de continuitate a legăturii de protecție trebuie efectuate pe sistemele de acționare servo.
• Verificarea funcțiilor de oprire corecte (inclusiv integrarea e-stop).
• Teste de conformitate EMC acolo unde este necesar.

IEC 61010-1: 2017: Cerințe de siguranță pentru echipamente electrice pentru măsurare, control și utilizare de laborator - Partea 1: Cerințe generale

1..

• Se aplică echipamentelor electrice pentru măsurare, control și utilizare de laborator, evaluat până la 1000 V AC sau 1500 V DC.
• Acoperă instrumente de sine stătătoare, dispozitive modulare și sisteme de dulapuri.
• Definește termenii legați de siguranță și condițiile de aplicare.

2. Protecția fundamentală

• Își propune să se protejeze împotriva șocului electric, a incendiilor, a pericolelor mecanice, a radiațiilor și a riscurilor chimice.
• Echipamentul trebuie să rămână în siguranță atât în ​​funcționare normală, cât și în condiții de o singură defecte.

3. Protecția împotriva șocului electric

• Necesită protecție împotriva contactului direct și indirect.
• Metode de protecție: izolație, împământare (protecție de protecție), izolare și incinte.
• Cerințe specifice pentru echipamente de mână, sonde de testare, conectori și terminale.

4. Izolație și distanțe

• Specifică autorizațiile minime, distanțele de fluier și izolarea solidă.
• Cerințele variază în funcție de gradul de poluare (1-3) și de categoria supratensiunii (I -IV).

5. Protecție supracurent și supraemperatură

• Utilizarea obligatorie a dispozitivelor de protecție (siguranțe, întrerupătoare, PTC -uri etc.).
• Limite pentru creșterea temperaturii suprafețelor accesibile și a pieselor interne.
• Împiedică pericolele de incendiu de la încălzirea anormală sau supraîncărcări.

6. Pericole mecanice

• Protecția împotriva pieselor în mișcare, a arborelor rotative, a marginilor ascuțite și a punctelor de zdrobire.
• Carcile trebuie să ofere o rezistență și stabilitate mecanică suficientă.

7. Radiații și pericole chimice

• Limite pentru expunerea la laser, UV, radiografie, energie acustică și alte emisii.
• Măsuri împotriva riscurilor cauzate de substanțe periculoase (materiale toxice, inflamabile sau corozive).

8. Marcare și documentare

• Echipamentele trebuie să aibă etichete clare pentru evaluări, avertismente și identificare terminală.
• Documentația trebuie să includă instrucțiuni de instalare, funcționare, întreținere și calibrare, cu informații de siguranță.

9. Testare și verificare

• Teste de tip necesare, inclusiv:
• Test de rezistență dielectrică (hipot)
• Test de rezistență la izolare
• Măsurarea curentului de scurgere
• Test de creștere a temperaturii
• Test de rezistență mecanică
• Verificarea siguranței incendiilor și a radiațiilor
• Asigură siguranța în condiții cele mai grave.

IEC 61000-6-2: 2016: Compatibilitate electromagnetică (EMC)-Partea 6-2: Standarde generice-Standard de imunitate pentru medii industriale

Aplicație

Panoul de control servo este utilizat pe scară largă în câmpurile de automatizare industrială, cum ar fi roboți industriali, CNC, ambalaje, imprimare, utilaje textile, semiconductor, medical, depozitare automată și energie nouă, etc.